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作品名称：灵蛛逐影——基于摩洛哥后翻蜘蛛的用于全地形恶劣资源勘探与救援的多模态机器人
学校名称：河北建筑工程学院
参赛队伍：春秋必成
队伍编号：208732
参赛学生：王家硕赵毅张展韩茹
指导老师：倪笑宇
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

本研究聚焦于开发一种仿生摩洛哥后翻蜘蛛的用于全地形恶劣资源勘探与救援的多模态机器人，旨在提升全地形恶劣环境下的资源勘探与救援效率。该机器人融合仿生六足和轮式滚动的双模态设计，在机械设计创新上具有十足的创意，具备出色的全地形适应性与快速移动能力，解决了在相关救援过程中全地形移动与高耗能之间的矛盾，全地形移动与快速移动之间的矛盾，并创新性地引入空地协同侦查系统。通过3D打印技术与PETG材料制造机身，确保结构强度与成本效益；采用24路舵机控制板结合Arduino开发环境，实现精准电控。机器人在蜘蛛形态下可灵活应对复杂地形，在轮形态下实现快速滚动，且配备无人机停机坪与启动机构，实现空地协同操作，拓展侦查范围。实物测试结果表明，机器人结构强度可靠，电控系统精准，空地协同侦查功能有效，并且本团队进行了一系列测试并记录实验数据，显著提升任务执行效率该机器人成功解决了传统机器人在复杂环境下的移动性与能效矛盾，为空地协同侦查任务提供了创新解决方案，具有重要的应用价值与推广潜力。