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作品名称：“耘卫”病虫害生态防控预警机器人
学校名称：福建理工大学
参赛队伍：RASA
队伍编号：209590
参赛学生：陈双倩欧天勤黄添歌
指导老师：蒋丽峰汤龙梅
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

一、产品介绍
依托 “十四五” 农业数字化转型需求，针对传统病虫害防控设备普及率低、农技响应慢、数据孤立等痛点，研发 “耘卫” 病虫害生态防控预警机器人。硬件以集成激光雷达、机械臂等的智能巡检机器人为核心，软件采用 “边缘计算 + 云端处理” 架构，实现病虫害 “感知 — 识别 — 预警 — 防控” 闭环，适配偏远农村弱网环境，可应用于农业科研、种植企业、主管部门等场景，助力绿色农业发展。

二、设计说明
1.系统架构
系统采用“边缘侧数据采集层 + 云端智能应用层”混合云架构，边缘侧机器人本地预处理数据，云端依托算力深度分析，联动移动端实现远程管理。

2.硬件设计
智能巡检机器人可自主导航，搭载激光雷达（高精度环境感知与避障）、高清摄像头（识别功能）、语音播报模块等，以 GD32F103RC+ROS 为控制器架构，支持 4G/WiFi 通信，保障野外部署稳定性。

3.算法设计
基于 YOLO v8-MC/YOLOv5 优化算法识别多类病虫害，集成数据增强技术。支持叶黑粉病、细菌性叶枯病、褐斑病及茶叶病害（8类）精准识别。

3.软件设计
平台含基地可视化、农田管理、设备监控功能，可联动智慧气象站分析数据。

三、产品特色
1.技术创新
优化小目标识别算法，构建混合云架构降低网络依赖，多模态机器人实现自主巡检，形成软硬一体防控闭环。
2.落地性强
样机成本 1.6 万元，量产可降至 8000 元内；支持多场景部署，已在茶叶病害识别中验证效果，替代人工巡检。
3.功能完整
覆盖巡检、识别、预警、控管全流程，联动气象数据生成建议，满足科研、生产、监管需求。
4.生态价值高
减少农药使用，响应“双减”，提供本土数据集，兼具经济与生态效益。