作品详情

大赛登录

大赛注册

当前位置：首页大赛首页自动规划路径扫地机器人

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：自动规划路径扫地机器人
学校名称：唐山学院
参赛队伍：智尘先锋
队伍编号：209930
参赛学生：郭奕呈高嘉鑫樊杰
指导老师：马玉青
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
请在微信端进行投票。点此扫描二维码。

详细说明

在智能家居清洁领域，扫地机器人已从“新兴产品”进阶为“刚需设备”，但传统机型在路径规划精度、零件协同效率等方面的不足，催生了自动规划路径扫地机器人的技术革新。它通过整合碰撞传感器、步进电机、5G接收器、齿轮组件、清洁模组等多类核心零件，构建起一套智能清洁生态。

随着消费者对清洁效率、智能化程度的要求提升，传统扫地机器人暴露出三大痛点：一是路径规划僵化，依赖预设程序易漏扫、重复扫；二是零件协同性差，动力、感知、清洁系统各自为战；三是复杂环境适应性弱，面对桌椅缝隙、地毯等场景易卡滞。我们设计的自动规划路径扫地机器人，正是为破解这些行业瓶颈而来。

这款机器人的核心竞争力源于四大系统的零件级精密配合：

- 动力传动系统：由步进电机、电机轴、齿轮板、齿轮轴及动力装配组成。步进电机输出精准动力，经齿轮组（齿轮板、齿轮轴）的高效传动，配合万向轮、车轮的灵活转向，让机器人在地毯、地板缝隙等复杂地形中自如穿梭，动力损耗降低25%。

- 感知导航系统：碰撞传感器实时捕捉障碍物信息，5G接收器实现云端地图更新与远程指令交互，两者与万向轮的转向机制联动，形成“环境感知-路径决策-运动执行”的闭环，使机器人在大户型、多隔断场景中也能自主规划最优清洁路径。

- 清洁执行系统：毛刷轴、刷、毛刷盒构成的清洁模组，可深度清扫灰尘、毛发；垃圾盒、清洁箱则实现垃圾的分类存储，从“清扫”到“收纳”的全流程自动化，让清洁更彻底。

- 能源辅助系统：电池提供长续航动力，LED灯保障低光环境作业，底板强化结构稳定性，为各系统持续运转筑牢根基。

技术创新：

- 零件级协同创新：打破传统“功能孤岛”，通过齿轮板的传动优化、碰撞传感器与5G模块的信号联动，实现动力、感知、清洁系统的高度协同，使清洁效率较传统机型提升40%。

- 5G动态路径规划：依托5G高速数据传输，机器人可实时更新环境地图，结合碰撞传感器的实时障碍物数据，动态调整清洁路径，复杂户型清洁覆盖率达99%，彻底解决“漏扫、重扫”难题。

- 模块化设计理念：步进电机、毛刷轴等核心零件采用模块化结构，不仅便于维修更换，还能随技术迭代快速升级，降低用户长期使用成本，同时为AI算法、新型传感器的接入预留接口。