作品详情

大赛登录

大赛注册

当前位置：首页大赛首页基于智能制造的方体毛坯夹取机器人

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：基于智能制造的方体毛坯夹取机器人
学校名称：沈阳工学院
参赛队伍：yes
队伍编号：213042
参赛学生：杜思宇林怡冉张宇张弘晔
指导老师：田晓旭刘金松
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
请在微信端进行投票。点此扫描二维码。

详细说明

该机器人是针对工业生产中方体毛坯夹取转运痛点研发的专用智能化设备，以“精准夹取、灵活适配、安全高效”为核心目标，融合智能传感、自动控制与自适应夹取技术，实现方体毛坯夹取“无人化、智能化、通用化”。

在核心性能上，机身尺寸1200mm×800mm×1500mm，整机重量≤50kg，夹爪收缩尺寸100mm×80mm×50mm，最大伸展尺寸850mm×850mm×100mm，最大承重500kg，夹取力度控制范围10N-500N，单次作业耗时缩短至30秒内，适配主流方体毛坯规格，支持24小时连续作业，充电仅需2小时，工作温度-10℃-50℃，防水等级IP65，遥控距离≥100m，能应对多种工业场景。

结构与布局设计上，主要由齿轮齿条传送装置、带传送装置、夹取装置、动力装置构成；生产线布局中，AGV小车送料，机器人通过地轨夹取毛坯送数控车床粗加工，经翻转台后精加工，最后由滚料筒输送线下料，形成自动化流程。

相比传统人工与通用设备，其优势显著：无需人工干预，自动识别尺寸、调力度，规避人工夹取的效率低（人工单次1.5-2分钟，单日不足300次）、安全风险（占工业安全事故8.7%）问题；解决通用机械臂“一臂一用”（换装置停机30分钟+）、适配性差、需二次改造（成本5-8万，稳定性下降）的痛点，符合《中国制造2025》方向，为中小制造企业降本提效，还可助力智能制造科普。

未来将通过引入AI自主决策、升级核心零部件、融合物联网与云端技术，进一步提升自主性、性能，降低成本，构建智能管理平台，推动行业自动化升级。