前胡为伞形科多年生草本，药用部位为根，根长 15-25 cm，根须细长、脆嫩，附着沙土量 3-8 %（湿基）。鲜品含水率 78-82 %，折干率 22-25 %，产地集中安徽、浙江、江西三省，2022 年栽培面积 1.4×10⁴ hm²，鲜品产量 2.1×10⁴ t，市场均价 12 元·kg⁻¹（鲜）。传统人工漂洗方式单班（8 h）处理能力 35 kg，水耗 0.9 m³，用工 2 人，存在效率低、破损率高（5-8 %）、水耗大等痛点。本设计面向 GMP 饮片车间前处理工段，开发全自动前胡清洗机，目标产能 300 kg·h⁻¹，洗净率 ≥ 98 %，根须破损率 ≤ 1 %，水循环利用率 ≥ 85 %，单班操作减至 1 人。

整机沿物料流向分为清洗主机与提升输送两段，主机外形 2700 mm×920 mm×1270 mm，提升段 1200 mm×540 mm×800 mm，总占地 3.9 m²。清洗主机由 3 mm 食品级 06Cr19Ni10 不锈钢板与 40×40×3.5 mm 方管焊接成槽体，槽深 450 mm，有效水深 350 mm；底部设 DN80 电动蝶阀排污口，侧壁装 4-20 mA 浮球液位变送器，水位控制精度 ±5 mm。槽内布置双条 CHEL60A 不锈钢输送链，节距 19.05 mm，链宽 540 mm，中心距 600 mm；链节上每 120 mm 跨距刚性连接 2 mm 冲孔载料板（开孔率 28 %），板边缘折弯 15 mm 防漏料。槽体上方设 6 组高压喷淋管：主清洗区 4 组，喷嘴间距 150 mm，喷射角 65°，水压 0.35 MPa；提升段 2 组，水压 0.25 MPa，用于二次漂洗。槽底均布 6 组 ∅30 mm 微孔曝气管，与 1.5 kW 高压风机相连，气水比 3:1，形成密度 450 m⁻¹ 气泡群，促使物料翻滚。提升段采用 PVC 食品级输送带，带宽 600 mm，带速 0.08 m·s⁻¹，主动辊 ∅120 mm，从动辊 ∅100 mm，带面设 5 mm 高挡板防止滑落。

工作流程：人工投料→斜面滑移至载料板→链牵引（0.05 m·s⁻¹）通过主清洗区（停留 45 s）→提升脱水（倾角 25°，长 800 mm）→落入输送带→进入下一工序。电控箱 380 V/220 V 隔离供电，PLC（S7-200 SMART）控制，设启动、停止、急停三按钮，整机功率 2.25 kW，其中主驱动 0.75 kW（减速比 60，直角安装），风机 1.5 kW，水泵 0.37 kW（备用接口）。设备噪声 ≤ 75 dB(A)，符合 GB 12348-2008 2 类区限值。