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作品名称：智禾联收--花生联合收获机器人
学校名称：兰州工业学院
参赛队伍：勇闯天涯队
队伍编号：210362
参赛学生：杨斐东张倩王晨光吴素丽
指导老师：王心亮高爱民
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

花生联合收获机是一种集成花生挖掘、输送、分离、清选、集果等多道工序于一体的现代化农业机械，主要用于解决传统花生收获中劳动强度大、效率低、损失率高等问题，实现花生从田间到净果的机械化一体化作业。

核心功能与组成

设备通常由挖掘装置（通过铲刀或挖掘链将埋于土壤中的花生植株连果带秧挖出）、输送装置（将挖掘后的植株输送至后续处理系统）、分离系统（通过振动、揉搓等方式分离花生果与泥土、秸秆）、清选装置（利用风选、筛选去除杂质）及集果装置（收集纯净花生果）构成，部分机型还配备秸秆粉碎还田功能，实现资源循环利用。

技术特点

自动化与集成化：一次性完成“挖掘-输送-分离-清选-集果”全流程，减少人工干预，作业效率可达0.3-0.8公顷/小时（依机型大小而定），损失率通常控制在3%以内，含杂率低于5%。
适应性强：可适配垄作、平作等多种种植模式，通过调节挖掘深度、输送速度等参数，适应沙质土、黏质土等不同土壤条件及早熟、晚熟等花生品种。
智能化升级：部分高端机型搭载传感器与智能控制系统，可实时监测作业状态（如含杂率、损失率），自动调节清选风速、振动频率等参数，提升作业精度；部分配备液压驱动系统，操作更灵活，适合丘陵、山地等复杂地形。

应用场景与优势

主要应用于规模化花生种植区（如河南、山东、河北等主产区），尤其适用于种植面积50亩以上的农户或合作社。相比传统分段收获（人工挖掘→晾晒→机械摘果），其核心优势在于：节省人力成本（减少50%以上人工投入）、缩短收获周期（抢农时，避免雨季霉变）、降低损失率（减少机械损伤和落地损失），同时提升花生果洁净度，为后续加工（如榨油、食品加工）奠定基础。

发展趋势

当前正朝着智能化（引入AI视觉识别杂质、无人驾驶技术）、轻量化（适应小地块作业）、节能环保（电动驱动、低能耗设计）及多功能化（兼收红薯、马铃薯等根茎类作物）方向发展，同时针对极端气候（如多雨地区防堵塞、干旱地区低功耗）和特色品种（如彩色花生、高油花生）的专用机型研发成为重点，助力花生产业机械化、现代化升级。