作品详情

大赛登录

大赛注册

当前位置：首页大赛首页地震救援机器人

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：地震救援机器人
学校名称：广东科技学院
参赛队伍：这一次，我要将失去的一切都夺回来
队伍编号：213678
参赛学生：陈梓诺廖子桦蔡梓宁陈永嘉
指导老师：张河利
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
请在微信端进行投票。点此扫描二维码。

详细说明

地震救援机器人——“覆迹寻生，智启希望”项目简介

一、项目背景

全球地震频发，救援面临地形复杂、装备适应性差、探测能力有限等挑战。传统救援设备在极端环境下效率低下，亟需具备全地形通行、长效动力、精准作业与智能感知能力的新型救援机器人。

二、机器人系统概述

本机器人集成多种先进模块，具备快速通行、精准破障、智能探测与物资投送等综合能力，适用于地震废墟等复杂环境。

核心模块包括：

1.前轮三角履带+后轮平底履带

前轮三角履带：越障能力强，可翻越0.8米障碍；

后轮平底履带：接地面积大，提供稳定支撑；

分工协作，提升能量效率与地形适应性。

2.气缸齿轮传动系统

抗低温（20℃仍保持82%效率）、维护便捷、抗干扰强。

3.双擎破障救援组件

氮气式破碎锤：高频冲击，精准破除混凝土等硬质障碍；

多自由度机械抓手：灵活抓取、搬运障碍物，支持样本采集；

二者协同，实现“破碎—清理”一体化作业。

4.3轴机械臂

模块化末端执行器，支持快速换装工具；

负载能力强（最大200kg），作业范围广。

5.红外传感摄像头（前置+后置）

前置：红外成像与测温，支持人员定位与环境监测；

后置：导航避障、团队协作与数据记录。

6.救援物资暂存舱

抗震设计，可存放生命救援、医疗、通讯等多类物资。

三、创新亮点

结构创新：前后履带组合，提升越障与稳定能力，通道开辟时间缩短至4分52秒；

动力创新：气缸传动系统在低温环境下无故障运行；

协同作业：双擎组件实现“破碎—抓取”秒级联动，效率提升4.7倍；

智能控制：多传感器融合，支持远程操控与自主决策。

四、结构可靠性

通过静应力分析验证关键部件（如机械臂底座、破碎锤连接板、抓手载体等）在极端负载下的安全性能，确保机器人在重载、冲击等工况下稳定作业。

五、总结

“覆迹寻生，智启希望”机器人是一款集地形适应、破障救援、智能感知与物资保障于一体的高性能地震救援装备，旨在突破现有技术瓶颈，提升救援效率，为生命救援争取宝贵时间。