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作品名称：矿安智探--矿山巷道安全的守护者
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：不知道叫啥队
队伍编号：209732
参赛学生：王铧程平金来杨帆李佳琦
指导老师：张晓君
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

矿安智探：矿山巷道智能探测技术的革新之作

在矿产资源开采向深部延深的背景下，复杂工程地质环境引发的瓦斯突出、老空区积水溃入、顶板垮塌等安全隐患频发，传统人工探测因风险高、精度低、覆盖有限，难以满足现代矿山安全需求。“矿安智探” 全能型地下空间智能勘测监测机器人，依托多学科技术融合创新，构建起矿山巷道安全探测新范式，为智慧矿山安全建设提供核心技术支撑。

该设备以复杂井下环境适应性为设计核心，集成飞行 - 越障一体化移动载体，可灵活穿梭于狭窄崎岖巷道，突破传统设备移动限制。搭载红外辐射安全检测装置，能实时捕捉热源变化与物体轮廓，实现黑暗、烟雾等恶劣环境下隐患识别；配置高灵敏度气相分子浓度检测传感器，响应时间≤1 秒，可精准监测 O₂、CO、瓦斯等多组分气体浓度，超阈值时 0.5 秒内触发报警；辅以高分辨率测绘相机与光脉冲测距仪，同步获取工况影像与地形高程数据，为三维建模与方案优化提供数据基础。

其采用标准化实施流程，从巷道工况预处理评估到数据实时传输存储，确保探测效能。相较传统人工探测，效率提升 50% 以上，数据误差控制在 ±2% 以内，且能通过内置风险预测算法预判隐患，为应急处置争取 30 分钟以上时间。未来，通过碳纤维机身减重、量子级传感器升级及多机协同 “分布式探测网络” 构建，可进一步适配高瓦斯、深井等极端环境，推动矿山无人化采矿模式落地，助力行业实现安全与效益双提升。