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大赛作品详情

作品名称:热踪蚁救援机器人
学校名称:沈阳工学院
参赛队伍:干就完了
参赛学生:祝浩然 吴晓扬 王子浩 苑金慈  
指导老师:穆德敏  

详细说明

每当规模大,强度大的地震等自然灾害发生时,都会造成房屋倒塌,地面裂缝、塌陷等破坏。有时面对突如其来的地震,人们来不及逃离就被地震埋藏在震后的废墟当中。有些落难者被困在地下或者狭小的空间内会使救援任务难上加难。本热感应救援蚂蚁机器人主要借助体积小的特点,利用自身的热感应传感器,能够在光线不足、烟雾弥漫或复杂地形中迅速找到被困者,然后将其定位反馈给救援人员,这样便于进行更准确的救援。

本设计根据蚂蚁的外形以及行为特点,首先描述了本机器人的总体设计,阐述了本机器人各部分的工作原理,对其的结构和工作过程进行了计算和设计;在设计过程中,运用了三维绘图软件,设计了本机器人的重要零部件,如热感应传导器,GPS定位仪等机构,从一定程度上保证了该机器人的运行。

本机器人区别于传统的救援方法,突破了人工救援、救援犬等复杂的传统方法,采用电机直接驱动的形式,使得本机器人结构简单,性价比高,具有一定的实用性,具备一定的推广价值。

人工搜索呼叫搜索、空间搜索呼叫搜索:由四名以上人员围绕搜索区等间距排列。间隔8-16米,半径5米左右。搜索区及其邻近区域全部工作停下来,保持安静。搜索人员顺时针同步向前走动,并大声呼叫或利用扩音器,或连续5次敲打瓦砾或邻近建筑物构件。呼叫后,保持安静,仔细捕捉幸存者响应的声音,并辨别声音方向,若不止一个搜索人员听到回应,可由3个人员判定的方向交汇确定位置。(该方法的优点:所需人员少、操作简单、配合监听设备,将声音扩大。缺点:对无知觉或埋压较深人员搜索效果不好。)

 

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