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作品名称：热踪蚁救援机器人
学校名称：沈阳工学院
参赛队伍：干就完了
队伍编号：214556
参赛学生：祝浩然吴晓扬王子浩苑金慈
指导老师：穆德敏
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

每当规模大，强度大的地震等自然灾害发生时，都会造成房屋倒塌，地面裂缝、塌陷等破坏。有时面对突如其来的地震，人们来不及逃离就被地震埋藏在震后的废墟当中。有些落难者被困在地下或者狭小的空间内会使救援任务难上加难。本热感应救援蚂蚁机器人主要借助体积小的特点，利用自身的热感应传感器，能够在光线不足、烟雾弥漫或复杂地形中迅速找到被困者，然后将其定位反馈给救援人员，这样便于进行更准确的救援。

本设计根据蚂蚁的外形以及行为特点，首先描述了本机器人的总体设计，阐述了本机器人各部分的工作原理，对其的结构和工作过程进行了计算和设计；在设计过程中，运用了三维绘图软件，设计了本机器人的重要零部件，如热感应传导器，GPS定位仪等机构，从一定程度上保证了该机器人的运行。

本机器人区别于传统的救援方法，突破了人工救援、救援犬等复杂的传统方法，采用电机直接驱动的形式，使得本机器人结构简单，性价比高，具有一定的实用性，具备一定的推广价值。

人工搜索呼叫搜索、空间搜索呼叫搜索：由四名以上人员围绕搜索区等间距排列。间隔8－16米，半径5米左右。搜索区及其邻近区域全部工作停下来，保持安静。搜索人员顺时针同步向前走动，并大声呼叫或利用扩音器，或连续5次敲打瓦砾或邻近建筑物构件。呼叫后，保持安静，仔细捕捉幸存者响应的声音，并辨别声音方向，若不止一个搜索人员听到回应，可由3个人员判定的方向交汇确定位置。（该方法的优点：所需人员少、操作简单、配合监听设备，将声音扩大。缺点：对无知觉或埋压较深人员搜索效果不好。）