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作品名称：苍野启新绿——全地形智慧种植赋能者
学校名称：巢湖学院
参赛队伍：农林业革新者联盟
队伍编号：214476
参赛学生：刘儒博方兴孟金生徐其豹
指导老师：邢刚胡健
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

这款智能履带式植树机器人在技术创新上亮点颇多。其履带驱动系统采用多地形自适应履带，通过独立悬挂与动力分配算法，在山地坡度达35°、荒漠松软沙地等场景下，仍能保持每小时5公里的稳定行进速度，牵引力可达2吨，可轻松跨越0.8米高的障碍物。自稳平台系统搭载的高精度陀螺仪，响应频率达100Hz，能在0.5秒内将平台倾斜角度修正至±0.5°以内，确保钻孔机构的钻头偏差不超过2毫米，为精准种植奠定基础。自动化钻孔机构配备了可切换的钻头组，针对不同土壤质地（如黏土、沙质土）自动匹配钻孔转速与压力，钻孔直径在5 - 20厘米范围内可调，深度最深可达1.2米。送料机械臂采用六自由度设计，末端夹具具备力觉反馈功能，能轻柔抓取苗木（最小可抓取直径1厘米的幼苗），并通过视觉识别系统定位种植孔，栽种精度达±3厘米。在智能控制方面，机器人集成了边缘计算模块，可实时处理地形扫描、苗木状态等数据，同时支持5G远程操控与自主路径规划。其能源系统采用混动方案，在有外接电源时可切换为电动模式，纯电续航达8小时；无外接电源时，柴油动力模块可提供24小时连续作业能力，且排放达到国六标准，相比传统燃油植树机械，节能30%以上。团队还为其开发了配套的管理平台，可实时监测机器人作业数据（如单日植树量、耗材消耗），并通过AI算法优化作业路径，在黄山市荒漠化地区试点中，该机器人单日可完成300棵苗木的精准种植，是人工效率的5倍以上，且苗木成活率提升至92%，远超人工种植的75%，为大规模荒漠化治理与农林自动化作业提供了有力的技术支撑。