我国农业生产对玉米收获的机械化和智能化水平提出了更高的要求，脱粒是玉米机械化收获中关键环节，机械脱粒造成的玉米籽粒破碎和损伤严重制约着玉米收获质量。本项目针对当前我国高含水率玉米收获领域的高破损问题，分析脱粒装置在脱粒过程中存在的问题及形成原因，开展对高含水率玉米的物理力学特性研究，对现有装置进行实验，探究喂入量、脱粒间隙、脱粒元件排布、滚筒转速等工作参数的最优组合，在现有基础上创新设计一种柔性纵轴流脱粒装置，创新点集中于脱粒间隙的智能控制以及柔性脱粒元件设计，对三维模型进行EDEM仿真实验，调整不足，研制符合要求的样机，开展样机各项测试，最终实现对高含水率玉米的低损高效脱粒（1）应用领域和技术原理、用途：我国农业生产对玉米收获的机械化水平提出了更高的要求，本装置针对当前我国高含水率玉米收获领域的高破损问题，探究喂入量、脱粒间隙、脱粒元件排布、滚筒转速等工作参数的最优组合。
（2）技术性能指标：剑齿元件和万向柔性钉齿元件均采用螺旋线排列。本装置滚筒长度范围为2-3m。确定滚筒齿根圆直径为400mm，脱粒部件高75mm，滚筒直径550mm。脱粒滚筒顶盖内表面铣有仿生波纹，波纹凸起高度设置为20mm。凹板筛以圆形钢管代替栅格板和筛条。共装有12个弹簧，弹簧劲度系数为7.2-13.1N/mm之间。
（3）主要设计要素：一种自适应调节脱粒间隙系统，可使玉米在受压时增大脱粒间隙，玉米脱离凹板筛时缩小脱粒间隙，全程动态贴合玉米轮廓；一种柔性万向钉齿，对玉米有一定范围的转向缓冲作用，可借助转向时的惯性力冲击其他玉米；一种新型剑齿，实现揉搓脱粒与冲击脱粒结合，合理适应玉米籽粒的脱粒工作。
（4）作品的创造性、先进性、可行性及实用性简介：
    1）创新一种自适应调节脱粒间隙系统，顶盖与凹板筛之间留有间隙，间隙中间有缓冲弹簧，玉米在受到强烈挤压时，缓冲弹簧受到凹板筛侧的拉力改变，缓冲弹簧伸长量变化从而改变脱粒间隙。
    2）本滚筒前半段采用圆角剑齿结构，使圆角面与玉米籽粒相接触，此时脱粒方式属揉搓脱粒，对于剑齿侧面的玉米籽粒，该剑齿则采用冲击脱粒的方式将与侧面接触的籽粒脱下。
    3）创新设计一种柔性万向钉齿，当其对玉米的冲击力过大时，会转向一定角度来缓解冲击力，其次万向节外壳安装在轴上，球形橡胶外壳可增大与玉米果穗的接触面积和接触时间。      4）顶盖内表面铣有仿生波纹，可模仿人的手掌剥玉米，可使玉米在脱粒滚筒中转动的全程都受到充分揉搓。
    5）对样机开展了两次测试，采用了含水率为29%的金菀玉767玉米，分别以滚筒转速和导流板角度为变量，发现滚筒转速在425rpm和导流板角度24°较为合适。