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作品名称：智洁苍穹——六臂仿生高空楼宇清洁机器人
学校名称：南昌交通学院
参赛队伍：sssshiunum
队伍编号：213528
参赛学生：谢依萌官睿洋李法杨何长兴
指导老师：余卓骅张涛
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

设计思路

本小组成员基于当前社会背景存在的高层建筑清洁及运输问题，提出了一种智能清洁的设计方案，通过对普遍存在的清洁机器人进行改造，设计出一种涤尘焕新，以简生活——智能清洁无人机。高空仿生六臂清护——建筑外墙全域净域清洁设备
如图所示，本装置由四大部分组成，分别是爬行模块、固定模块和清洁模块。其中清洁模块为主要部分，其具有包括滚筒刚刷、刮条等多种清洁器具，与仿生章鱼腿等相结合。

图片1.png

本产品结合现有清洁器机人存在的的问题，以现有清洁机器人为主体。该机器人在常规机身四周创新性地装配六条仿生章鱼触手，搭载多组独立驱动的清洁模块，涵盖吸尘口、拖布、蒸汽喷嘴等多种功能组件组成了仿生章鱼触手清洁机器人。
在工作过程中由多端共同协调工作。仿生触手采用柔性机械臂和仿章鱼吸盘吸附装置。凭借吸盘的吸附特性，机器人能够攀附至玻璃幕墙等立体空间表面，摆脱传统清洁机器人仅能清洁地面的局限，实现三维空间的全面清洁。同时，触手具备多自由度运动能力，可灵活深入狭窄缝隙、巧妙绕过墙角等边缘，轻松解决传统圆形机身难以触及的清洁死角问题。

图片2.png

创新点

1、仿生章鱼触手结构设计
采用六条仿生章鱼触手作为核心执行机构，区别于传统刚性机械臂。触手具备柔性自适应能力，可贴合不同曲率的楼宇外立面，同时能通过触手的协同动作调整清洁姿态，大幅提升对复杂墙体表面的适配性。

2、多自由度智能避障运动系统
基于多自由度运动控制技术，结合视觉与触觉传感器，实现对高空环境中窗户、支架、管线等障碍物的精准识别与灵活规避。相较于传统机器人固定轨迹运动模式，可自主规划清洁路径，彻底消除清洁死角。

3、模块化集成清洁方案
将高压冲洗、毛刷研磨、负压吸附、污水回收等多种清洁功能集成于触手末端模块，可根据墙体材质（玻璃、石材、金属等）自动切换适配的清洁模式。一体化设计既提升了单次作业的清洁效率，又避免了传统设备需频繁更换工具的弊端。