大蒜作为我国重要的经济作物，年产量达1060万吨，占全球总量的四分之三，但其收获长期以来依赖人工，劳动强度大、效率低，且损伤率高。传统人工收获包括挖掘、剪径、拾掇和装运等环节，每亩成本高达500–700元，且受限于短暂的收获期（最佳窗口仅为7天），机械化需求迫切。国内外虽已有大蒜收获机，如美国TopAir公司的GW4400型挖掘铺条机和法国ERME公司的打捆式收获机，但多因种植模式不统一、适应性差或结构复杂而难以在国内推广。为此，本设计开发了一款自走式手扶大蒜收获机，旨在实现高效、低损伤的联合收获，并适应中小型农场的经济与作业需求。

该机整体结构紧凑，主要由动力系统、传动装置、切茎装置、起蒜与蒜土分离装置及收集系统组成。动力源采用沂南县瑞丰内燃机有限公司生产的ZH195A柴油机，额定功率9.7 kW，转速2300 r/min，通过皮带传动驱动二级减速箱，最终输出至行走轮和工作部件。整机尺寸适中，工作幅度为650 mm，可一次完成三行大蒜的收获，行距要求为160 mm，挖掘深度40 mm。关键结构包括：扶禾秆，用于扶起并夹持蒜茎，便于后续切茎；切茎装置，包含三把高速旋转刀具（刀尖直径190 mm，材料为W18Gr4V，硬度HRC≥63），由锥齿轮传动实现方向转换；挖掘铲采用三角平面铲，铲宽110 mm，工作角度18°，以减少阻力；蒜土分离装置由传输链条和偏心抖动轮组成，通过周期性抖动实现土壤与大蒜的分离；收集系统则通过网袋自动收集大蒜，减少人工干预。此外，机架设计为可拆卸式，卸下切茎装置后可用于马铃薯、花生等作物的收获，提高机具利用率。

功能上，该机实现了大蒜收获的全流程自动化：启动时，先将离合器置于空档，手摇启动柴油机，然后换至前档，机具以约0.7 m/s（2.52 km/h）的速度行进。扶禾秆首先扶正蒜茎，切茎刀具以2300 r/min的转速切断蒜秧，随后挖掘铲挖起大蒜，经传输链条抖动分离泥土，最终大蒜落入收集框的网袋中。操作通过手扶杆上的控制机构实现，包括转向手把（通过摩擦离合器切断单侧驱动力实现转向）、油门和变速功能。限深轮可调节高度，以控制挖掘深度，而附加的粉碎刀具则防止蒜秧堆积，粉碎后还田作肥料。整机重量约180 kg，采用人字花纹橡胶轮胎，确保在复杂田间的牵引与行驶性能。该设计不仅满足了蒜农对高效率、低损伤的需求，还通过模块化结构提升了经济性和适用性。