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作品名称：电磁足船体作业机器人
学校名称：长春大学
参赛队伍：小鬼火热
队伍编号：220954
参赛学生：任书辰张凯文王心成
指导老师：曹瑞
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

六足组装：将六足的各个关节零件与连接件按照设计图纸进行精确装配，使用高强度螺栓确保连接牢固，并在关节处涂抹防水润滑脂，以保障关节运动的顺畅性与密封性。每个关节安装对应的电机，并调整电机位置使其与关节传动装置完美匹配，连接好电机控制线与电源线，注意线序与绝缘保护。

电磁铁安装：在六足的足端部位，将电磁铁小心固定，确保电磁铁的吸附面平整且与足端贴合紧密。连接电磁铁的供电线路至控制箱，线路应采用屏蔽线，减少电磁干扰对其他电子元件的影响。在电磁铁与足端之间可安装压力传感器，用于实时监测吸附力大小。

清洁刷与水射流装置安装：在机器人的腹部下方，安装清洁刷组件。将清洁刷的轴与驱动电机轴进行同轴连接，使用弹性联轴器以缓冲振动，并安装好固定支架，使清洁刷能够在电机带动下灵活转动且保持稳定。水射流装置的喷头按照预定布局安装在清洁刷周围，确保喷头能够多角度调节。连接高压水泵与喷头的水管，水管应选用耐高压、耐腐蚀的材质，并确保连接处密封无泄漏。高压水泵安装在机器人机身合适位置，固定牢固并连接好电源线与控制线