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作品名称：智能消毒小车
学校名称：南京航空航天大学金城学院
参赛队伍：零风破浪
队伍编号：211544
参赛学生：王旭冉袁佳慧陆舒生王思晴
指导老师：周兴斯伟
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

随着全球疫情的持续影响和公共卫生意识的提高，自动消毒小车的需求显著增加。特别是在医疗、机场、港口等高人流量区域，对高效、自动化消毒解决方案的需求尤为迫切。根据市场研究，预计到2030年，全球城市最后一公里配送需求将比现在增长78%，配送车辆将增加36%。此外，智慧物流系统在大型医院建设中的流行也为自动消毒小车提供了广阔的市场空间。因此，我们基于阿克曼底盘研发出一款自动消毒小车。

(1) 实现小车的自主导航和路径规划。

(2) 开发高效的消毒喷洒系统，确保消毒效果。

(3) 提高小车的机动性和稳定性，适应复杂地形。

(1) 研究自动化控制系统，包括传感器、执行器和控制算法。

(2) 开发智能导航和路径规划算法，实现小车的自主运行。