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作品名称：灾后重建小车
学校名称：广东科技学院
参赛队伍：Hephaestus
队伍编号：209634
参赛学生：周晓童李睿琪
指导老师：郭培铭王洁
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

灾后重建小车

灾后重建过程中，废墟清理经常面临地形复杂、人工操作效率低的问题。这款灾后重建机器人旨在通过简易结构辅助完成基础清理作业。该机器人的主体为一个箱体，行走模块选用三角履带设计。履带接触面积较大，可承载较重负荷。在碎石堆、沙地等松散地形中不易打滑，确保移动稳定性。
执行模块配备小型抓夹，由马达驱动三个舵机控制开合与旋转，通过简单机械传动实现多方向微调，可辅助完成钢筋整理、小型障碍物清理等基础任务。使用时，操作员通过控制器引导机器人移动至目标区域，利用三角履带跨越障碍后，操控抓夹调整角度夹持物体，整体操作流程简便，适用于灾后初期复杂环境下的辅助作业。