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作品名称：基于物联网的农场管理机器人
学校名称：兰州工业学院
参赛队伍：KPL职业冠军队
队伍编号：212066
参赛学生：贾鹏博王岩松王瑜樊文娟
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

项目集成三大核心作业模块：采用凿式避障深松刀（配备缓冲弹簧结构）实现 30-40cm 土壤深松，适应高原草场等复杂地形；旋转刀片式除草机构结合机器视觉算法，通过导航相机精准识别作物与杂草，实现差异化除草作业；土壤养分传感 - 智能施肥系统基于实时土壤数据动态调整氮、磷、钾投放量，肥料利用率提升超 20%。

在机械结构与智能化层面，机器人采用高强度龙门架模块化设计，搭载弹性悬挂系统提升全地形通过性，配合 ROS 操作系统、激光雷达（YDLIDAR X3 Pro）及深度相机（Astra Pro Plus），实现三维环境建模、自主路径规划与远程实时管控。经有限元分析验证，核心部件深松刀最大应力控制在 4.719×10⁶N/m²，位移误差小于 6.463×10⁻³mm，确保作业稳定性与耐用性。
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