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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:多功能可遥控全向搬运机械
学校名称:宿州学院
参赛队伍:Eric.zha队
参赛学生:查志敏  
指导老师:刘浩 王巍  

详细说明

 现如今市场上有各种各样的快件搬运车,但大多都体型过大、工作效率不高、操作不便捷、搬运车的转向行径过大,转向不便、需要人工装载。甚至,有的快件搬运车还没有人工搬运方便。

  然而,我们所设计的多功能可遥控全向搬运机械,视角方面,采用无线图传的方式对车进行监视遥控;控制方面,控制台采用最简单易懂的摇柄控制方式;另外,对于底盘,使用的是全向轮,这种轮可以使多功能可遥控全向搬运机械在狭小的空间内实现灵活的变向运动;最后,对于装卸这方面,使用的是结合三自由度机械臂与真空气动吸盘和机械夹爪。

  结合慧鱼模型的实际特点,通过比较和论证,选用合适的机构,将它们有组织、有条理的结合在一起,并且使用先进的无线图传技术,考虑了各大物流点操作人员的操作水平,相当具有实用性和人性化。


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