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作品名称：全地形机器人
学校名称：烟台大学
参赛队伍：全地形机器人
参赛学生：杨鹏栾光瑞于冲
指导老师：徐峰张春萍

详细说明

该作品在目前机器人运动仿生学知识的基础上，通过分析腿足式生物运动器官的结构、功能以及运动时的步态，并将这些运动原理移植于工程技术之中，结合仿生计算、步态分析、三维设计、运动仿真，有限元分析等现代工业设计的系统技术手段，提出了一种全新的四足机器人结构形式以及所对应的最佳的步态策略。该全地形机器人作为一种腿足式移动机器人新形式，不仅具备腿足式移动机器人相对于轮式和履带式移动机器人的相应优点，同时在运动稳定性和单片机控制难易程度及生产制造成本等方面，又相对于同类机器人具有较大优势。通过对现实腿足类生物的模拟运动，该全地形机器人主要实现：1.失稳情况下的自平衡寻找；2.崎岖的道路上重型负载的安全运输；3.定量负载情况下平坦道路上的快速移动；4.无负载或轻负载情况下的全地形移动等功能。