我们小组通过实验设计一辆智能越障小车.是为提高车辆的越障能力,然后结合路况的复杂环境设计的.该车主要由车架、蓝牙传感装置、控制器、电动马达、电源、传动装置等部件组成.设计重点在于车架车身的结构以及传感装置的设计，该车主要考虑了如何提高攀爬高的阶梯型障碍以及凹凸型路面障碍的能力，通过种种实验分析，我们把车架做成双折角型结构，通过这个结构增加了一对车轮，从而在驶过阶梯型路面时，后方车轮起到支撑作用，保证过障碍时行驶的平稳性，因为我们实验数据分析，这个优越的设计可以行驶各种障碍路面，同时我们经过力学模型分析，得出前折角结构是小车最重要的部分，所以我们把车的重心放在了前折角结构，同时适当的增加了前车轮的直径，使小车可以有更强大稳定性和更强的抓地力。同时，本车另一亮点就是我们在该车加入电控传感装置，制作APP软件，通过蓝牙遥控车的行驶，这样可以通过控制小车的行驶进行障碍路面的实验分析，提高了实验的效率，这样可以使我们有更充足的时间发现问题，并加以改正。然后，本车选用的驱动轮为全部，选其为全部驱动轮是因为我们一样该车能够得到更大的驱动力，增强其过障碍路面的能力。当然，对于车身的刚度，自己车架本身的强度，我们最先选用的是较薄的塑料板，达到的效果并不理想，所以我们选用了亚克力板，通过刚度测试，能够达到较为理想的结果，但是对于摩擦较大路面进行转向时对亚克力板会有很大损害，所以我们后续会通过换材料，增加材料等方式改进这一方面。
  对该车的行驶系统进行了概述，并对行驶性能进行了分析和计算。结果表明：该车具有较强的越障能力，可以适应各种凹凸型以及阶梯型路面环境。