随着科技不断进步，人类探索脚步的不断前行，为了适应各种复杂环境和特殊要求，拥有各种优秀性能的仿生机器人正在被研发和制作。而且已经有大批的仿生机器人运用到了实际的探索中。

   本团队设计了一个运用仿生学原理设计制作的六足仿生移动勘察机器人，基于这种机器人功能和结构特点，设计了相应的机械结构，电路及控制程序。目前机器人已经进入最后测试环节，为进一步研究六足机器人提供一个基础测试平台。本文从机械结构设计，步态分析，电路设计，控制，路径规划等几个方面完整阐述了六足仿生勘察机器人的设计与实现过程。

  本款仿生勘测机器人由于其独特的腿部设计，相较于传统的六足机器人有着以下优势:

1、减少传统六足机器人舵机数量，轻化机构，提高速度。

2、稳定性好，对不平地面的适应能力突出。

3、可使其实现智能控制。

   对于本款产品的主要受力零件进行了应力分析，确保其运动的可行性；对于整个系统，进行了运动仿真，确保运动的可行性。基于上述仿真后，证明该系统适应能力较强，再加上其行动灵敏，控制精确，造价低廉，可替换性强的特点，可应用于考古探险、地质勘测、废墟搜寻、军事侦察的情况较为复杂的环境。

  最后进行总结，并对限于条件无法进行的改进予以注明，希望在以后的工作中进行进一步优化。