本项目是针对楼道清洁尤其是楼梯扶手清洁效率低、清洁劳动强度大等问题，依托机器人、自动控制等先进技术，提出一种智能化自助式楼梯扶手清洁机器人。并将其应用在楼道的清洁中，在提高楼道清洁效率的同时，还能减少损耗的成本。

通过自主清洁机器人提高楼梯扶手的清洁效率的同时，减轻清洁工的劳动强度，填补现有的楼道清洁设备中没有针对扶手清洁的自动化设备这一空缺。

 本项目设计的智能化自助式楼梯扶手清洁机器人具体分为控制系统、运动系统和清洁系统三个部分，通过三个部分的相互配合以达到对楼梯扶手的清洁功能。运动系统：特殊的夹爪将整个机器人固定在楼梯扶手表面，从而保证后续功能的实现，蜗杆减速电机为攀爬和运动姿态的调整提供动力 ；控制系统：该部分为机器人的核心，基于STM32单片机配以预先编写好的程序实现对整个机器人各部分进行自主控制，同时应用红外传感器、碰撞开关等辅助模块进行环境信息采集并发送给单片机，单片机根据采集到的信息及时作出运动状态调整 ；清洗系统：具体由清洁液喷洒机构、自适应清洁刷和擦拭机构组成，在单片机的控制下完成清洁功能。

本项目以STM32单片机为主要核心部件，传感器、限位开关为辅助部件设计控制系统以实现自动化，可以替代传统的楼梯扶手清扫方式，使清洁工作更加电气化、智能化，使科技更好地为人类服务。