随着人类经济社会的不断发展、城市楼层不断升高，特别是   高楼的外表的玻璃幕墙清洗工作对工人来说更是一项巨大的挑战，高空清洗往往面临着清洗困难，清洗费用高的难处。

针对高楼玻璃幕墙清洗困难，清洗费用高的难题，本组提出设计高空玻璃幕墙清洗机器人。高空玻璃幕墙清洗机器人采用脚部吸附式的爬墙方式，顺利的爬上幕墙并进行清洗工作。本组设计的机器人，能够稳健的吸附在玻璃幕墙上，并用一定的速度前进，底部的清扫装置能够有效的对玻璃幕墙的进行清扫工作。并对清洗的结果进行实时的反馈，以便于操作人员对难清洗的地方进行反复清洗，以达到清洁的功能。

高空爬墙机器人随已实现爬墙的功能，并能更够实现在复杂墙面的爬行工作，但有关于高空玻璃幕墙的清洗方面的机器尚未有此类产品填补市场空白，本组设计有意于解决高空玻璃幕墙清洗困难、清洗费用高、清洗复杂等难题，能够实现单人操作机器人使其能够实现平时消耗高人力和时间的工作。

清洗结构（如图3-1）主要包括三大部分。一是清扫装置，采用三个圆形的清扫装置，能够全面无死角的对玻璃幕墙进行清扫，能够扫除玻璃幕墙上的大部分浮尘，并能够将从中间空中喷出的清洗液在玻璃幕墙中涂抹均匀，使得一部分灰尘能够溶于清洗液中，再通过圆盘的旋转将清洗液扫除

清洗液的储存与运输装置（如图3-2）采用硬式管和圆柱形储存装饰，能够最大容量的储存清洗液并能够快速按时的输送至圆盘并喷出，

动力装置（如图3-3）采用液压的动力输出，以及行星轮的动力传递，使得电动机输出的动力能够分派到各个圆盘中去使得圆盘旋转以及清洗液的输送，