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作品名称：多节履带救援探测机器人
学校名称：三明学院
参赛队伍：用心创
参赛学生：陈鑫钊林永桦
指导老师：王春荣高浩

详细说明

针对危险场所、灾难现场等复杂环境，设计了一款具有较强越障能力的多节履带式智能探测机器人，其主要由三节履带式结构、带传动和齿轮传动相结合的传动装置、双自由度双摄像头云台、六自由度机械臂以及多功能的末端执行器。机器人具有体积小、重心低，主传动和前后臂均采用履带式结构，能平稳、迅速、安全地通过各种复杂路。为克服机器人需更换不同的末端执行器完成相应的任务引起的效率低等问题，所设计的末端执行器具有夹、剪、钻三种功能，可以用于物品的夹取、钢丝或绳索的剪断、钢板、水泥板等钻孔等，进行快速的救援作业。此外，机器人的双摄像头云台以及其他传感器，可对现场数据（图片、瓦斯、硫化物等）进行采集和分析，并可传输到PC机上，为救援人员提供准确的现场数据，提高救援效率。