随着市场经济发展的需求，使得铁路、公路、城市公共设施和工业民用建筑、水利电力设施、港口、码头、机场的建设全面飞速发展。目前国内基础施工的灌注桩基础主要采用钻孔灌注的施工方法，主要施工机械之一为旋挖钻机。旋挖钻机因其效率高、污染少、功能多的特点，适应上述综合发展的需求，得到了广泛应用。但随着城市市政建设中也日渐增多，履带底盘旋挖钻机的优势没有了，车载旋挖钻机适应城市建设基础施工的发展和客观要求，逐渐崭露头角。

YCR50C车载式旋挖钻机由汽车底盘，副车架（加强梁与支腿），回转与调整机构，主、辅卷扬，钻桅立柱，动力头与加压机构，操纵、控制系统，钻杆与钻具组成。

调整机构由动臂、支撑杆、变幅液压缸、钻桅立柱液压缸等部件组成,通过油缸调整平行四边形连杆机构，调整立柱使其动作，准确对准桩孔，并控制立柱与水平面垂直。

蛙式支腿结构是因车载旋挖钻机钻孔时车轮胎的接地比压过大，汽车轮胎承受不了，故需用液压支腿来支撑。车载旋挖钻机的支腿形式为蛙式支腿——这种支腿的活动支腿铰接在固定支腿上，其展开动作由液压缸完成。其实质上也是四连杆机构。

采用车载钻机的优点为：

（1）具有多功能，可做到一机多用；

（2）采用先导电液比例伺服控制系统；

（3）具有钻孔深度、垂直度、回转定位等智能化调控功能；

（4）充分考虑安全操作，配有FOPS（防坠物保护）和安全报警等；

（5）采用蛙式支腿调整装置；

（6）动力头、主卷扬、加压油缸同步协调动作；

（7）具有平行四连杆和空间四连杆组合的调整机构，可快速就位；

（8）具有套管钻进增扭装置。

     上图为YCR50C车载式旋挖钻机的结构组成原理图。