高龄人群以及下肢残障者的最大障碍是步行能力的减弱甚至缺失，他们不仅丧失行动力，更需要有劳动能力的人来加以护理。目前，大部分年体弱者及肢体伤残者都会选择机器人作为他们的代步工具，并且大都需要家人或者护理人员随伴随协助轮梯的使用。然而，普通轮梯无法攀登楼梯，从而限制了轮梯使用者的活动范围，影响其参与社会的生活。尤其是国内城市以多层公寓是楼房居多，电梯并没有普及到所有的居民住宅。这给轮梯乘坐者造成诸多不便。

为了缓解上述弱势群体因为比例显著增加而给社会经济、医疗护理各方面带来的巨大压力，更好的关怀老年人、残疾人的生活，改善他们的生活质量。除了增加房屋和各种公共建筑设施的无障碍设计，扩大机器人的适用范围之外，改进现有的普通轮梯，使其兼备平地行驶以及爬越楼梯障碍两种功能，成为更行之有效，立竿见影的措施。因此，为了解决上述需求；给老年人和残疾人提供性能优越的代步工具，解决楼梯对他们生活造成的不便，同时考虑使用者的经济承受能力，研究一种价格适宜，平稳安全的爬楼梯装置具有重大的意义和使用价值。

 我们组的设计理念是根据平行四边形的运动原理，在前轮上楼的时候会有底座的平行四边形进行360°转在转动最低时前轮可以完成上楼运动，前轮上去之后机器人后面的小波轮就会起到作用。小波轮的运动也是360°转，与此同时底座的平行四边形运动和机器人后面的小波轮是同时运动的，后轮的下面有防滑的挡块安全性大大的提高了，稳定性的问题也可以解决。这样就可以顺利的完成一整个力运动，把整个机器人在楼梯上运动就这样一步一步的进行运动反复进行。

 理想的设计就是利用机器人后面的小波轮和底座连接机构完成整个运动。平衡机构，控制系统都是比较简单安全容易操作。毕竟是爬楼机器人还是少不了人的辅助，我们组的设计只是减少人力，并不是完全代替人力。根据自己设计我们组的设计还有很多改进的地方，我们会把这个设计的不足之处找出来加以改进希望在以后可以帮助大部分行动不便的人群。