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仿生搜救“蟑螂”型机器人

作品名称：仿生搜救“蟑螂”型机器人
学校名称：长春电子科技学院
参赛队伍：仿生搜救“蟑螂”型机器人
参赛学生：张夏雨刘顺梁金东佑
指导老师：吴欣宇吴翠红

详细说明

ARM Cortex M7 处理器，216 MHz ，512KB RAM，2 MB flash. 所有的 I/O 引脚输出 3.3V 并且 5V 耐受。这个处理器有以下的IO接口。

全速 USB (12Mbs) 接口，连接到电脑。电脑会出现一个虚拟COM端口和一个“U盘”。
SD卡槽拥有100Mbs读写，这允许摄像头录制视频，和把机器视觉的素材从SD卡提取出来。
一个SPI总线高达54Mbs速度，允许简单的把图像流数据传给LCD扩展板或者其他控制器。
一个 I2C总线，CAN总线, 和一个异步串口总线 (TX/RX) ，用来链接其他控制器或者传感器。
一个12-bit ADC 和一个12-bit DAC。
3个 I/O 引脚用于舵机控制.
所有的IO口都可以用于，中断和PWM(板子上有10个I/O引脚)。
一个RGB LED（三色），两个高亮的 850nm IR LED（红外）.

感光元件在80 FPS下可以处理640×480 8-bit 灰度图或者320×240 16-bit RGB565 彩色图像.。。
运用的热成像模块

很好的检测出在黑暗的环境中是否有人的存在
3.1电机的选用
步进电机相对普通电机来说，可以实现开环控制，即通过驱动信号输入端输入的脉冲数量和频率实现步进电机的角度和速度控制，无需反馈信号。可精准控制机械进行位移
4.1仿生的创新构想
通过研究蟑螂的顽强生命力。在机器人尾部载入一个小型便携搜救子体，在搜救过程中机器人受到重物压力或无法通过的缝隙，便会断开电磁铁，子体开始继续完成任务。

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