开发背景：

我国是一个产煤大此是一个严重依赖煤炭能源的国家，但是也是矿难多发的国家，中国的矿难死亡人数是世界的 80%，对煤矿救灾工作的研究显得越来越重要，为了实现高的安全性能和提高效率必须开发出新的煤矿救灾方法，运用人工智能手段实现的煤矿救灾势在必行，远程遥控智能六足机器人可以为救援人员提供帮助。

对于危险情况下使用的爆破机器人大多采用履带式，对于复杂地形很难胜任，

本产品设计采用六足机构，仿生设计改变了原来履带式存在的弊端。并且灵活的

机械臂设计可用于危险情况下的拆弹工作，大大降低了风险程度。

因此，将具有自主智能机器人用于危险和复杂的灾难环境下“搜索和营救” ，代替人类执行高危性工作，是机器人学中的一个新兴而富有挑战的领域。

结构说明：

本组所设计的机器人结构匀称，使用及改装功能强大。机器分为五部分，分别是：机械臂（带双向旋转切割器）、上手臂、底盘及包装外壳、内部元件（电学元件、远程传输装置及驱动元件）、仿生六足结构、高清摄像头。

所有元件均由蓄电池供电，CY8C3866AXI-040 芯片控制，以传感器反馈信号为控制目标，对仿生的六足结构及其机械臂、上臂等原件进行协调控制，在机器人步行过程中，脚部落地瞬间会产生较大冲击力，极易对机体造成损害，所以步行机器人在脚部通常都会装有避震机构。

六足结构和特殊的脚能充分适应复杂的地形结构及沟壑等情况。

功能：

远程遥控智能多用途机器人是原理知识是机器人学中的一个重要组成成分，它是一个集环境感知、远程传输、行为控制与执行等多种功能于一体的综合智能控制系统。

远程遥控智能六足机器人的研制，对煤矿安全生产，建立特种危险环境下的工业救灾具有十分重要的意义；机器人上的机械臂结构的灵活摆动以及双向旋转切割器为爆破拆弹做好了准备。

使用说明：

对远程遥控智能六足机器人的控制主要采用远程遥控的方式，控制其创新六足结构的行走及机械臂的灵活摆动。

机器人利用传感器通过探测井下遇险人员的呻吟声、体温的变化及心脏跳动的频率的信息能找到他们的位置。机器人的视探测器（CCD 摄像头）具有信息直观、能实现计算机辅助控制等特点，可以将现场环境的图像返回到指挥中心，为进一步控制机人的运动方向，制定下一步方案提供决策依据。