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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:多功能强险救灾机器人
学校名称:青岛黄海学院
参赛队伍:云帆
参赛学生:刘志浩 刘佳 王政凯  
指导老师:葛伟伟 孙维丽  

详细说明

多功能强险救灾机器人是结合计算机技术、机电液一体化技术、现代控制技术研发的。多功能强险救灾机器人结构简单、挖掘性能良好、经济性好,可以充分显示企业在挖掘机领域里的科研和创新实力,占据工程机械前沿科技领域,为国家防灾减灾、军事工程、山区林地等特殊工程提供先进设备,为进一步提高国家综合基建实力发挥作用

多功能强险救灾机器人的核心技术在于:

①外形尺寸小、自重轻、机构简单;即使在凹凸不平的场地上作业,也非常容易调平机身,使挖掘机的适应性和稳定性大大提高。整机具有较高的稳定性,在全域(360º)内挖掘性良好;

②一机多用,可配置多种作业装置,如反铲、正铲、抓斗、起重、破碎、筛分和水泵等,能较好地适应在山区、沼泽地带、农田水利和建筑工程的作业要求;

③步履行走性能好,能开进没有道路的施工现场;支腿调节简单、迅速,对地面的适应性强,安全可靠;

④支腿的支爪上部为水平橡胶板,下部为放射状的爪,避免挖掘时支腿沉陷和整机水平移动;

⑤回转半径较小,能靠近障碍物工作,能在狭小的施工场地挖掘作业;

多功能强险救灾机器人长距离转场时能自行上下运输车辆;

⑦轮胎应有制动装置或防滑装置;

⑧具有卷扬机,可在陡坡作业,在危险工况可自救,适合在农林、水利和山区工程中使用;

⑨精准可靠的控制系统;充分考虑人机工效学理念的结构、机构配置与设计;

⑩方便灵活的液压控制系统配置,满足各种复杂动作要求。


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