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作品名称：知行机器人
学校名称：宜春学院
参赛队伍：知行创客团队
参赛学生：何跃龙赵作武翁鑫
指导老师：刘焱

详细说明

研制四足机器人的意义在于基于3D打印技术，创新研发四足机器人的新产品，并养大学生的机构创新设计能力，引导学生学习机器人原理，激发学生的创造热情。设计前期调研表明，现有的一些机器人的步态不够稳定，易摔倒，为了创新机器人的腿部结构而设计。

四足机器人采用双曲柄六连杆机构作为行走机构，使得该机器人的脚部存在周期性转动的关节，从而行走步态与马等的四脚动物的步态相似，达到了仿生的效果；此外，四足机器人还采用了曲柄连杆腿部组成的四边形形状，增加了该机器人行走的稳定性，行走步态平稳，四足机器人通过Arduino单片机控制两个小伺服电机各驱动一边的小齿轮，小齿轮带动两个大齿轮转动，分别在带动两个曲柄转动，配合相关的连杆机构，使得四足机器人的运动，四足机器人应用三维数字化设计，在proe2018里完成了三维建模，有限元分析，运功仿真，动力学分析。合理设计各个杆的尺寸的同时不断的优化设计，使得该机器人步态稳定。