机务人员高空作业也是非常危险的。在对壁虎在墙面的运动进行研究和分析之后，我们发现可以根据壁虎在墙面自由行走的原理，制造一种类似于壁虎在墙面进行行走的机器人，它可以帮我们实施这一系列的高空作业，同时，由于行走会带来蒙皮损伤以及人工错误。所以，对于发明一款仿壁虎救援机器人的不懈努力和研究是十分必要的。

基于以上原因，我们发明了吸附式攀爬平台，并且分析了近几年兄弟院校的发明及研究水平，进行一定的改进及创新。

为了解决以上问题我们设计了吸附式攀爬平台，

它具有以下特点：

1.结构简单，内置合理，质量轻巧， 制作方便易行，具有完成实物的可行性，工艺简单、工期简短。

2.造价低廉，采用有机玻璃材质，减轻行动时的负面影响，工作稳定。

3. 行走部分为吸盘式设计，具有很强的吸附能力，并且性能稳定。

4.本产品目前暂无同类产品，未来与AI融合将有更大的潜力，在民航领域有较大应用价值与前景。

5. 模块化设计，机顶载体可融合探伤仪，或者除冰装置，一机多用节约成本。

6.实现在较大高度情况下的运动功能。减少机务人员的工作强度与风险以及对机体表面的破坏.

 行走部分基本原理

行走机构由四个吸盘，四个凸轮，四个电磁吸盘，四个电磁铁拉伸式组成。行走时，由中间的电机带动主动轴，通过圆锥形齿轮将纵向运动转换为横向运动。并带动凸轮，完成运动，继而使机器人在平面上实现快速前进、慢速前进、后退、左转、右转等五种运动形式。 

    通过分别对四个吸盘控制，当壁虎的四只脚一样长时，机器人朝前方向行进；其中机身前半部分一个腿在前。一个腿在后，后半部分同理。当实现机体转向时，需要控制机器人的左右腿的旋转角度，即通过控制拉伸式电磁铁，改变腿的长短，从而达到改变机器人行进转方向，实现不同方向转弯的目的。

机器人主要由动力系统、控制部分，支架结构三大部分组成。

 功能特点

1. 吸附式攀爬平台能实现高空攀爬作业、高空清洁等运动形式；

2. 进行无线控制，操作更加方便自如；

3.可够进行一些密闭室内的探测与救援；

4.应用前景广泛，可用于军事，探测，野外作业；

5．造价低廉，可行性高，易于完成实物制作与调试； 

主要创新点

1. 吸附式攀爬平台在一定的范围内很灵活，能够随时随地的，无时间限制。通过仿造壁虎的一些优点，并且应用了机载平台，最大的创新点就是机动灵活，操作易行。具有独特的吸附装置。新颖。

2. 实现在较大高度情况下的运动功能。机器人采用吸盘吸附的功能，能够竖直的立面上行走。是在紧急时节省时间。