本设计出于以下x点基本思路：

（1）产品的外形采用圆柱形，控制机身的高度，可以有效地避免在狭小的空间内被卡住，提高机器的工作的范围和工作效率。

（2）清扫机构，采用悬臂与气压缸组合将旋转扫把固定在底座的前方，旋转扫把支架与电机轴相连，电机固定在悬臂上，在工作时，气压缸会伸长，使悬臂高度下降，使得旋转扫把与地面充分的接触，然后电机开始转动，随之带动旋转扫把转动，且两个电机的转动方向相反，确保将垃圾集中到机器的中间部位。聚集起来的垃圾利用较大吸力的吸尘机构将垃圾与灰尘一并吸起，通过管道输送到垃圾箱内，垃圾箱箱设计为一个矩形的箱体，下部采用凹凸结构是的其与地板更好的定位和固定，同时也方便清理垃圾箱。

（3）拖地机构，由两部分组成：一、海绵筒装置，海绵筒的一端装有气压缸，可以调节海绵筒与地面的压力，使得海绵同拖完地之后能够将地面不易清扫的脏物清理掉，同时海绵筒的成本低廉，使用成本低，维护简单。二：淋水装置，由一个水箱、一个水泵以及一条输水管道构成，由水泵打水，通过管道输送到指定位置，根据传感器传送的信号为海绵筒淋不等量的水。这两部分组成一个机构，通过机器的形走进行工作。

（4）行走机构，总共设置了三个轮，前面两个，后面一个，前面两个为驱动轮，后面为转向轮。采用两个电机单独驱动两个驱动轮，转向利用两个驱动轮的速度差进行转向，后轮设计为万向轮，可以随着前轮的转向而转向，这样设计使得机器的灵活性更高，可以实现原地掉头。并且机器的通过性也有一定的提高。

（5）感应装置，采用较多的传感器均匀的分布在机器的四周，实现对机器周边环境360°无死角的监控。

（6）控制机构，控制尽可能的智能化，设置几种工作模式模式以供选择，其余不需要人员操控，由机器自动完成工作。