悬臂旋转伸缩机械手是一种高科技自动化生产设备。悬臂旋转伸缩机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。随着工业自动化的发展, 出现了数控加工中心,它在减轻工人的劳动强度的同时, 大大提高了劳动生产率。但数控加工中常见的上下料工序, 通常仍采用人工操作或传统继电器控制的半自动化装置。前者费时费工、效率低; 后者因设计复杂, 需较多继电器,接线繁杂, 易受车体振动干扰,而存在可靠性差、故障多、维修困难等问题。可编程序控制器PLC控制的悬臂旋转伸缩机械手控制系统动作简便、线路设计合理、具有较强的抗干扰能力, 保证了系统运行的可靠性,降低了维修率, 提高了工作效率。
    悬臂旋转伸缩机械手涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域。
　  悬臂旋转伸缩机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。在工资水平较低的中国，塑料制品行业尽管仍属于劳动力密集型，机械手的使用已经越来越普及。 那些电子和汽车业的欧美跨国公司很早就在它们设在中国的工厂中引进了自动化生产。但现在的变化是那些分布在工业密集的华南、华东沿海地区的中国本土塑料加工厂也开始对机械手表现出越来越浓厚的兴趣，因为他们要面对工人流失率高，以及交带来的挑战。
    随着我国工业生产的飞跃发展，自动化程度的迅速提高，实现工件的装卸、转向、输送或操持焊枪、喷枪、板手等工具进行加工、装配等作业的自动化，已愈来愈引起人们的重视，同时也要求供料机构更加灵活、柔性化以适应供送不同的物品，这使得供
送料机械手在自动机、自动线上得到愈来愈广泛的应用。

我国国家标准GB／T 12643—9O将工业机器人定义为“是一种能自动定位控制、可重复编程的、多功能的、多自由度的操作机。能搬运材料、零件或操持工具， 用以完成各种作业”。
    所谓仿真，就是将复杂的现实系统 经过一定的抽象和简化形成系统的模型，通过动态运行这种模型，获得有关的系统性能数据。而计算机仿真是伴随计算机的发展而形成的一门学科。它一般指设计和构造一个客观世界某一系统的数理逻辑模型，并借助计算机对该模型进行实验的过程。对机器人进行计算机仿真是凭借计算机这一现代化工具研究机器人仿真的有效手段。
    在机器人的研制、设计和试验过程中，需要经常对机器人进行运动分析，而机器人是多自由度、多连杆的空间机构，其运动学、动力学十分复杂，如用手工计算不仅非常困难，而且极易出错，通常只有通过对这种复杂系统的仿真，才能解答在机器人设计、制造、试验阶段以及运行过程中出现的问题。

悬臂旋转伸缩机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。悬臂旋转伸缩机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。