我国每年有大量人群在从事水上作业或在水边游玩时溺水死亡。在日常生活中，一个正常人溺水，在五、六分钟之内成功救起溺水者便可使之存活。由于人们在水边安全意识薄弱，而且在一些水域周围警示牌位置不明显，不能起到很好的警示作用，并且由于一些基础设施（例如游泳圈、救生衣等）的缺乏导致在有人溺水时不能快速的进行有效施救，另外也有因施救者的救援方式不正确（如缺乏救援常识，贸然下水救援），最后溺水身亡的情况发生。为了有效解决上述问题，我们设计出一款全自动无人救生艇。

确保机器人在发现目标时能够快速确定自己的行进轨迹。同时救援者抓住本产品后。环形机构启动自行排水，将救援者脱离水面。   本产品是基于STM32控制板的控制，以实现机器人行驶与探测，上浮与下沉等动作，其中机器人在未检测到被救援者时默认按照即定的巡航坐标直线行驶，在直线行驶期间不断矫正自己的行驶方向直至探测到被救援者，快速准确的达到施救地点。救生艇在控制电机时采用模糊PID控制，实时调整PID的三个参量，实现对直线巡航的调整，并且大幅提高系统的稳定性与快速性，能够在发现溺水者时电机快速响应，前往施救地点系统的稳态特性也得到提升，使其在稳定前进时保持速度的恒定，能够将溺水者稳定的带着岸边。超声装置在接收信号后通过小波变化的方式进行滤波降噪处理，消除系统噪声以周围工作噪声白噪声等影响，实现精准定位。