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作品名称：模块化施工机器人
学校名称：山东交通学院
参赛队伍：顺风队
参赛学生：齐腾飞高顺峰孙一凡
指导老师：陶远城玄路宁

详细说明

该产品主要应用于建筑施工和土方工程领域，研发一种新型多单元电传动系统，解决可控机构式工程机械电传动系统大功率、高扭矩驱动问题，该多单元电传动系统在计算机的控制下，将实现大功率、高扭矩动力输出。并根据变胞原理，建立单一动力源驱动下多自由度执行机构动力驱动控制问题

提出一种模块化施工机器人，把模块化的设计理念引入到施工机器人工作装置的开发中，有效解决传统工程机械工作装置通用性差、回收再利用困难等问题。在此基础上建立以构型综合、运动学与尺度综合研究、动力学与尺度优化研究为主要内容的模块化施工机器人设计方法。

构型创新是机械产品原始创新的最重要途径，可控机构型设计与综合研究课题的开展不仅有助于解决现有可控机构式工程机械技术难题，而且对降低现有装载机能耗，提高可靠性具有巨大的优势，因而模块化施工机器人具有巨大的市场潜力。