我国高速铁路建设近些年来开始由平原地区向东南沿海、西部山区发展。这些地区多是山川、丘陵、湖泊。受地形条件的影响，这些地区桥梁的架设经常会遇到桥隧相连，隧道口架梁的工况。施工空间狭小，施工难度极大。传统施工作业方法体积庞大、操作复杂已经不适应这种架梁需要，大型高铁架桥机的研究迫在眉睫。团队查阅大量国内外资料，搜索国内丹东多山隧道等架桥成功的案例。对已有架桥机的原理和机械结构进行初步的研究。同时还对高铁桥梁的桥梁截面进行深入研究，发现在桥梁铺设中，为提高桥梁的安全性和稳定性，以及缩短工期，往往会采用箱梁。而现有架桥机仅适用于T型梁或工字型梁，如果是其它梁型就可能因其内净空的宽度不够而不能使用。该型高铁架桥机专门针对箱型梁的铺设而设计，有效的改变了现有架桥机的单调作业模式。然后研究设备的机械原理并设计机械结构。利用静力学，动力学，运用Matlab进行仿真，对设备的整体工作原理进行稳态分析。根据分析数据，确定设备尺寸，运用三维实体造型软件Solidworks建立设备的三维实体模型。将Solidworks导出的模型导入ADAMS软件中，定义刚体，添加约束、力、运动等，完成架桥机的机械系统模型建立。最后结合仿真和分析结果，进行近一步的设计和优化，例如在仿真过程中发现因搭建桥梁较大，桥梁离地较高，车辆体积庞大，在运输和架桥时存在大量死角。靠施工人员观察，危险性极大。沟通不便，效率低。肉眼无法对桥梁搭建质量进行判断，因此我们又增加了无人机监控系统，对桥梁搭建进行实时监控。