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作品名称：单车“猎人”——城市共享单车调运车
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：未来科技制造队
参赛学生：郑华康王欣然高霞
指导老师：魏峥

详细说明

摘要：
针对目前道路上存在的共享单车调度乱象,本项目提供了包括“无人装卸”“自动摆放”和“路径规划”等在内的一整套共享单车调度运输方案，拟实现一种无人化共享单车调度。主要借助SolidWorks建模对调度车的机械结构进行了设计，并完成了虚拟样机的运动仿真分析，以厢式货车为基础，通过巧妙的机械结构，实现共享单车在车厢内的全自动化装卸和摆放，提高共享单车调度效率和使用寿命，节省人力成本，实现调度过程的规范化。同时，基于5G互联和无人驾驶技术，给出了智能寻车系统的计算机运作思路，采用基于蚁群的启发式算法规划最优共享单车调配路线。

工作流程：
将共享单车与调度车通过“5G通讯”实时互联，调度车顶部的“信号接收装置” 实时掌握共享单车分布动态，将信号传递给“数据处理单元” ，通过“基于蚁群的启发式算法”分析整合得到最优共享单车配送路线，然后借助无人驾驶技术使运输车前往“单车过剩地区” ，将该区域的共享单车配送至单车紧缺地区。当到达“单车过剩地区” 后，搭载有机械手的“AGV小车” 还可在控制系统的指引下自动找寻共享单车，并将它们逐一搬运至车厢尾部的“升降翻转装置”内，完成一次高效的共享单车调度与运输。