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作品名称：基于Arduino模块化设计的管道疏通六足液氮机器人
学校名称：北京理工大学珠海学院
参赛队伍：广龙大队
参赛学生：程嘉福陈广龙陈惟茏
指导老师：李春

详细说明

本组所设计的机器人结构匀称，使用及改装功能强大。机器分为五部分，分别是：机械臂（带双向旋转切割器）、上手臂、底盘及包装外壳、内部元件（电学元件及驱动元件）、仿生六足结构。所有元件均由蓄电池供电，CY8C3866AXI-040芯片控制，以传感器反馈信号为控制目标，对仿生的六足结构及其机械臂、上臂等原件进行协调控制，六足结构和特殊的脚能充分适应管道弧形内壁。行进时可翻越小的障碍物，遇较大堆积物时，开始疏通作业。首先用自身携带的液态氮将堆积物迅速冷却，使其硬度、强度都大幅下降，其次用机械臂的旋转切割疏通器，将堆积物切割、打碎，当水流来时自然会将很小块的管道堵塞物冲走，从而达到疏通效果。