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作品名称：巡逻报警灭火机器人
学校名称：山东科技大学交通学院
参赛队伍：众知
参赛学生：申伟王祥健张云龙
指导老师：刘兆惠杨照泰

详细说明

机器人依靠红外寻迹模块，红外对管探测法进行路径识别，利用M3508直流无刷减速电机推动麦克纳姆轮前行。前进的同时，机器人云台进行360°旋转，利用红外摄像仪观察四周，机器人应用GPs静态相对定位技术，布设精密工程控制网。在灭火机器人上安装C/A码发射装置，当机器人在巡逻过程中发现火源，向防火工作站发射信号，报告火源位置，以便实施后续的灭火工作。巡逻灭火机器人具有一定的灭火、减缓火势蔓延的功能，使用了全新的DeTOF技术测定火源距离,其储弹箱内可存有近50个灭火弹丸，电机推动拨齿进行供弹，灭火弹丸再通过空间连杆发射出去。