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作品名称：基于麦克纳姆轮的无线侦察车的研究与制作
学校名称：宿州学院
参赛队伍：魔力机械
参赛学生：高娅婷郝素素
指导老师：郭宁

详细说明

本项目主要研究的内容是基于麦克纳姆轮的巡逻机器人设计,包括麦克纳姆轮电机驱动系统、无线图传系统、无线控制系统三大系统。底盘系统采用四驱麦克纳姆轮结构，麦克纳姆轮由四个步进电机驱动，可以实现巡逻机器人的前行、横移、斜行、旋转等运动方式。无线图传系统由高清微型摄像头和接收屏组成，可以使操控者可以远程观察巡逻机器人的状态和周围环境，广角摄像头能够增大巡逻机器人的侦查范围，然后通过无线控制系统来控制巡逻机器人的运动情况；无线控制系统由6路无线发射模块和接收机组成，并配合无线图传系统的显示屏，实时观察周围环境，利用接收机控制当时环境下巡逻机器人应有的工作。综合以上，基于麦克纳姆轮巡逻机器人总体框图如图所示。其中步进电机1表示左前轮驱动电机，步进电机2表示右前轮驱动电机，步进电机3表示左后轮驱动电机，步进电机4表示右后轮驱动电机。