通过螺旋桨风压系统使主机吸附在墙面上，并使盘刷和滚刷压紧，产生一定的刷洗压力，通过电机带动刷子转动，达到刷洗的目的。旋转的刷子的轨迹为包络线，从而清洗干净墙面及玻璃。滚刷喷的是清水，将墙面冲洗干净，以避免留下来的清洗机腐蚀墙面，同时盘刷和滚刷采用一个电机驱动，减小了清洗主机的重量，清洁度提高，清洗效率也提高了一倍；由于采用两盘两滚结构可减少不必要的回程时间，以达到提高效率的目的。程序设计思路：机器人的运动及工作都是由单片机来控制，单片机主要做两件事，接受无线模块发来的指令，然后按照人的要求进行工作。所以程序可以分成两大块，即指令接受部分和工作部分。由机器人的前进、后退、左转弯、右转弯功能，可以将工作部分再分成这四个小部分，分别是前进部分、后退部分、左转弯部分、右转弯部分。然后程序根据这些部分分段写，通过函数调用将这些部分整合起来，使机器人有序、稳定、可控的工作。项目要求技术要求：清洗效率0.2平方米/s左右，清洗宽度0.8～1m，楼房高度在120米左右。移动机构要小型、高效，使机器人可以在壁面上移动。并可灵活、自如调节 行走的速度和方向。设计安全有效的清洗机构，识别清洗质量，达到令人满意的清洗效果。边缘 识别机构：要能实现左右，上下边缘识别。选择压紧力产生原理，设计相应的压紧机构，给清洗机构提供有效的压紧力。尽量选取轻型材料，使整机尽量轻便。适应性要求适用于清洗平面，圆弧面外墙和玻璃表面刷洗压力根据不同表面调节刷洗部件应能调换设备实现边缘识别清洗机的体积尽量小，尽量轻。机体装配时应根据图纸要求简单容易的装配，维修容易，不需专门工具。尽量使用标准件，对非标准件，应尽可能工艺简单，加工容易。