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作品名称：便携式水下救援机器人
学校名称：山东交通学院
参赛队伍：星梦队
参赛学生：姜凯刘小萍
指导老师：石庆国

详细说明

本智能水下搜救机器人具有较强的水下机动性能，并且能够通过多组机器人快速结合的方式提供较大的起吊力，有助于快速在水下完成覆盖物的起吊作业，可以有效解决狭窄水域快速救援问题。该机器人的驱动机构采用主推进器进行上下运动，提供主浮力，且驱动机构的辅助推进器轴线与框架的圆周切线重合，当辅助推进器工作时，能够带动机器人在原地旋转，便于在狭小空间内进行调整和作业，快速完成沉船救援作业，采用连接头实现两个水下机器人的快速结合和脱离，在不影响机动性和灵活性的前提下，通过多个水下搜救机器人的结合，提升起吊能力，完成水下重物起吊。