每当夜晚降临，在铁轨上奔驰了数千公里的高铁会进入相应的“4S”店，也就是动车运用所进行日常“体检”。当带着余温的车轮驶上“体检站”的铁轨时，意味着检修机械师需要对列车的每一个关键部件进行检测。这其中，车底的检测尤为重要。

“站在”自动化检测车上，灵活的身体可以扭成不同角度，“脑袋”顶上的“眼睛”可扫描二维、三维高精度图像，精确显示巡检列车的状态。车下作业不受车顶接触网供电等限制，统一精确的算法标准……搭载了光电检测、机器视觉人工智能技术等高科技的机器人，还能通过自主学习变得越来越“聪明”。本发明目的一个方面，提供了一种轨道车辆车底检测机器人，包括：主控系统、行走结构、手柄、检测模块和移动终端，所述主控系统和检测模块设于所述行走结构上，所述主控系统和检测模块分别与所述行走结构连接；所述手柄用于通过所述主控系统控制所述行走结构的动作，所述检测模块用于采集轨道车辆车底数据，所述主控系统用于接收所述手柄的控制信号进行相应的控制操作，和将所述检测模块所测轨道车辆车底数据发送至移动终端。

所述移动终端用于对所述轨道车辆车底数据进行数据处理并识别故障；所述行走结构包括交叉式麦克纳姆轮和车体，所述交叉式麦克纳姆轮用于驱动所述车体行走；所述检测模块包括红外摄像头和自平衡结构，所述红外摄像头用于采集轨道车辆车底的图像，所述自平衡结构用于利用重力保持所述红外摄像头在检测机器人运动过程中处于水平姿态。  
  车体内部整合了电容组、Intel NUC等电子元件，用于完成视觉识别工作。并有相应结构来保护电子元件，减少所受冲击给元件带来的损伤。车体采用四部高性能无刷电机驱动，车架悬挂系统为四轮独立式悬挂，在跨越铁轨、上下站台等过程中具有较高的可控性和灵活性。