本产品拟打造一种新型管道探伤机器人，以超声波探测为主要科技探测手段，以履带和车轮相结合为主要前进方式，打造一种适用于各管道路段的机器人，帮助更好的检测出管道内部的隐形损伤和缺陷，及时规避可能造成的损伤和人员伤亡。
   本团队研发的这管道探伤机器人属于管道内探伤设备，采用超声波为探查手段避免射线探伤对人体带来的伤害。运动系统采用轮胎履带相结合方式，前端采用轮胎作为前进设备，后端英语履带作为运动系统，解决在管道内因坏境复杂而无法前行的弊端，可对于任意管道的部位进行探索，极大提高了管道探伤设备的产品性能和管道探伤的效率。
   该装置带有传感装置和控制超声波的装置，所述的传感装置响应该控制装置的操作而发射超声波和接收基本平行于发射轴的反射波。特征为：上述传感装置受驱动装置的驱动而在一根管子内沿着所选择的探伤区运动，且带着与管子成径向排列的发射轴线运动，以便使该发射轴沿着管壁描绘出螺旋形线迹；所述的控制装置响应来自管壁的内和外表面反射的超声波而产生一指示管壁厚度的厚度信号；产生位置信号的装置，指示出上述传感装置在管内的距离和角度位置；同时对数据进行处理，使其通过蓝牙功能将数据图像发送到操作者手中。
   该行走部分采用轮式结构，可以有效的减少转向阻力。并且采用窄轮胎可以减少该行走部分的整体重量，而且窄轮胎可以充分的与管道曲面进行接触，使得行走的更稳定，避免了一些不必要的能量损失。该部分采用变径机构，通过丝杠螺母等零件，可以改变机器人的行走范围，使得它可以适应不同半径的管道。
   该部分采用履带形式，增加了对管内不同环境的适应能力并且增大了与管道的附着能力。该部分采用类似于汽车外倾角的结构，巧妙利用空间连杆结构的原理，使得履带与管径之间产生面接触而不是线接触。该部分通过丝杠螺母之间的配合以及在万能转向螺丝的配合下，使得履带可以适应于不同管径大小的管道，增加了它的实用性与万能性，为以后的探伤工作提供了便利。