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作品名称：基于12自由度的仓储智能巡逻四足机器人
学校名称：烟台大学
参赛队伍：FTW
参赛学生：陈星吴梦龙尚呈军
指导老师：张春萍

详细说明

该机器人是一款具有12自由度的四足巡逻机器人，基于四足仿生技术设计，腿部主要采用连杆式的结构设计，通过运动学解算，根据预设足端的坐标解算机器人的实际位姿坐标，其中包括机器人小腿位姿、大腿位姿、侧摆机构的位姿等，并在后期将实际位姿坐标转化到程序中，从而实现四足机器人的基本运动功能。程序中加入条件语句配合机体上的各种传感器协同配合，实现机器人的避障、火焰检测等功能。最终设计出的四足机器人搭载了火焰检测系统，警报系统，超声波避障系统，陀螺仪自稳定系统，变压稳压系统，wifi与蓝牙控制系统，全地形运动系统等，实现了其优良的运动性能以及其良好的功用性，其中循迹的功能还未成功实现，等待进一步的完善。

该四足巡逻机器人是一款主用于安全防火的巡逻机器人，主要作用是及时的发现火源并及时发出警报，以此向值班人员发出火灾信号，提醒人们及时的进行灭火，在最大程度上减少财产损失。主要适用于各种大型仓库的巡逻，可以减少人工成本，并且机器人可以支持全天24小时不间断的工作，只要保证巡逻四足机器人的电力足够即可。