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作品名称：人工智能轮椅
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：对对队
参赛学生：王超林赵玉祥曹春婷
指导老师：魏峥

详细说明

该人工智能轮椅的传动结构总共由三个直流伺服电机驱动，为了节省成本与能源消耗，在履带结构与行走轮之间装有电磁离合器。当轮椅启动时，使电磁离合器分离，左右两个电机经减速器将动力传到行走轮上，实现平地行走功能，并由单片机控制直流伺服电机的转速实现轮椅的转向，前置两个导向轮提高了轮椅在崎岖道路上行驶的稳定性。当要爬楼时，在第三个直流伺服电机驱动下使坐垫下面两个液压杆伸长，将坐垫抬升到合适位置，接着使电磁离合器结合，将动力传递到履带的驱动轮上，开始爬楼，爬楼过程中，使用者可通过扶手旁的后视镜观察后方有无行人来调节轮椅的行驶方向。

在将要到达楼梯顶部时，液压回路将动力传递到支撑架上，使支撑架上的两个支撑轮下降，保持轮椅缓慢平稳地恢复到初始状态。接着将电磁离合器分离，在行走轮的作用下，轮椅成功抵达楼梯顶部。轮椅扶手上有按钮，操纵简单，使用方便。