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作品名称：隧道无人勘测机器人
学校名称：山东科技大学交通学院
参赛队伍：嵙智行创新团队
参赛学生：代维浩彭璐冯宇
指导老师：逯振国王强

详细说明

随着我国隧道工程技术的不断深入发展，公路、铁路、地铁隧道等交通道路也将进入建设高峰期。隧道勘测工程大多为人为勘测，地质条件复杂，隧道灾害无法预测难以避免。近年来隧道工程建设不断增加，地质灾害突发频率呈上升趋势，增加了隧道施工的危险性，极大损耗了人力物力。为解决隧道勘测地质条件差、危险系数高等问题，团队设计研发了隧道无人勘测机器人。

与普通隧道勘测技术相比，隧道无人勘测机器人底部具有四个万向轮，可以实现原地无差速任意角度转向，具备较高的运动灵活性，可定点环形勘测；可以实现自动巡航勘测，三维激光扫描仪可以在平台行进时实时测量，简洁迅速，大大提高了隧道勘测效率；可深入隧道内部自主勘测，通过勘测返回的三维激光扫描点进行模拟仿真，根据点的坐标建立隧道三维模型，根据三维激光扫描点的属性分析计算隧道受力情况。

隧道无人勘测机器人创新性地在团队研究的全向移动底盘上搭载了三维激光扫描仪器，在保证勘测人员生命安全的条件下，降低了隧道勘测操作难度，提高了隧道勘测精度，在公路、铁路、地铁隧道建设工程中具有广泛应用。