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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:智能绿化造型装置
学校名称:桂林电子科技大学
参赛队伍:勇往直前
参赛学生:诸葛智 唐海洋 李发华  
指导老师:邓有为 梁智深  

详细说明

为了解决现有的修剪工艺中,人为对植株进行修剪造型所造成的造型不美观、效率低、成本高以及存在安全隐患的问题提供了一种智能绿化造型装置,所述智能绿化造型装置包括控制底盘、调高曲臂和修剪装置。

控制底盘能够安装在工程车上,控制底盘包括安装板以及位于安装板上方的旋转底座、扫描控制箱、修剪控制箱、电脑、电机、油箱和液压泵,调高曲臂设有旋转台,旋转台安装在旋转底座上且能在旋转底座上旋转,调高曲臂的末端与修剪装置固连,扫描控制箱、修剪控制箱以及电机均与电脑电连接,液压泵分别与电机和油箱连接;修剪装置包括外圈、内圈、电机安装板、驱动电机、驱动齿轮、多个扫描探头、多个修剪伸缩杆和多个修剪组件,调高曲臂的末端与外圈固连,电机安装板固定在调高曲臂的末端,驱动电机安装在电机安装板上,驱动电机的输出轴与驱动齿轮连接且能带动驱动齿轮旋转,内圈位于外圈内且内圈的高度大于外圈的高度,内圈高出外圈部分的外环设有齿条,齿条与所述驱动齿轮相啮合;多个扫描探头均匀布置在外圈下方,多个修剪伸缩杆均匀安装内圈内环,且每个修剪伸缩杆均连接一个修剪组件。

        所述装置运行至指定位置,控制调高曲臂调节到最高位置,使所述内圈位于植株的顶端,控制调高曲臂向下运行,使内圈套住植株慢慢下移,同时控制多个所述扫描探头从上至下对整个植株株冠进行全系扫描并将扫描信息反馈给电脑,电脑对扫描信息进行整合得到整个植株株冠的轮廓外貌,电脑根据预存的造型修剪程序以及整合得到的整个植株株冠的轮廓外貌计算得出修剪参数,控制所述调高曲臂从下至上慢慢移动,根据计算得出的修剪参数同时控制多个所述修剪组件的修剪深度,所述驱动电机根据电脑发出的控制指令带动所述驱动齿轮旋转,驱动齿轮带动所述内圈旋转,以完成对植株不同部位的修剪,直至整个植株修剪完毕。

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