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作品名称：基于八自由度仿生蜘蛛机器人的开发平台
学校名称：烟台大学
参赛队伍：YTU-FTW
参赛学生：类雨奇林昊孙涛涛
指导老师：张春萍

详细说明

仿生蜘蛛四足机器人主要由躯干、四条腿与机械手组成。根据蜘蛛的腿部布局方式，设计了四足版本的仿生蜘蛛机器人，如图1的装配布局。每条腿都有足够的活动空间，互不干涉，为其运动灵活性提供了可能。其中，两对腿均为普通步行足，使其能够灵活的完成行走、转向、越障、爬坡等基本动作。另外躯干上端装有机械手方便物品抓取；躯干尾端装有LCD显示屏实时显示地形信息和环境情况。
蜘蛛上还有搭载平台可供人员经行开发，实现更多功能。