作品详情

当前位置：首页大赛首页垃圾收集机器人

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：垃圾收集机器人
学校名称：沈阳工学院
参赛队伍：symbol
参赛学生：杜雯雯胡起航吴然
指导老师：韩义

详细说明

随着我国经济水平的不断发展，城市化水平也在不断的提高，城市人口的增加以及农村人口向城市的涌入，在城市的交通、住房以及就业压力上涨的同时，另一个逐步带给城市内部的压力也逐渐浮出了水面——城市环境卫生压力。尽管目前各大城市对城市的环境卫生投入较多，设置了各种垃圾箱、垃圾桶以及垃圾存放处，而且城市的环卫工人的数量也在增加，一些用于清理城市垃圾的工具如：清扫车、半自动垃圾装运车以及半自动垃圾拾取器械也被大量的应用，但是仍然会有一些污染物在城市种随处可见，说明垃圾清理不及时、不到位以及垃圾死角多的问题仍然存在，因此，急需研制一种能够随时谁地清理垃圾且自动化程度较高的商用垃圾收集机器人。

通过对国内外垃圾收集机器人发展现状的分析，以及商用垃圾收集机器人工作原理以及工作目标的确定，从而设计出一种全自动的商用垃圾收集机器人。本文主要针对商用垃圾收集机器人的机械结构进行设计，总体机构设计分为行走机构、抓取机构以及控制系统三个部分，通过三个部分的有机结合能够实现商用垃圾机器人对垃圾的识别、抓取以及处理，该机器人具有自动化程度高以及工作可靠的优点。本文采用三维建模软件UG对商用垃圾收集机器人的机械结构进行了三维模型建立以及动作的运动仿真，应用ANSYS Workbench有限元分析软件对所设计的商用垃圾机器人的主要受理结构进行了强度校核分析，得出强度满足使用要求的结论，达到了预期的设计要求。